Контроль CAN—шины

Системы с CAN-шиной (Controller Area Network) — стандартизированные системы для передачи данных в реальном времени, используемые в каждом автомобиле в различных местах. Существуют различные виды автомобильных систем шин. Для управления двигателем значение имеют лишь последовательные системы, у которых каждый блок управления может отправлять и принимать данные независимо.

Каждый блок управления двигателем получает информацию через установленные в автомобиле электронные элементы системы с CAN-шиной. Все ЭБУ непрерывно отправляют информацию на блок управления двигателем. Блок распознает функционирование обмена данными. При отсутствии информации от определенных ЭБУ или определенного минимального количества сообщений блок управления распознает соответствующий узел и регистрирует неисправность. Примеры ЭБУ на CAN-шине, имеющие отношение к OBD:

• ЭБУ с блоком индикации на панели приборов;
• ЭБУ системы ABS;
• ЭБУ системы ESP или системы регулирования динамики движения;
• ЭБУ автоматической КПП.

При наличии неисправности, к примеру, в ЭБУ АКПП через CAN-шину на блок управления двигателем должен быть отправлен сигнал на включение индикатора MIL, поскольку неисправность в АКПП может иметь последствия и для системы выпуска ОГ. Однако полный контроль ЭБУ АКПП не является задачей системы OBD.