Сканирующие системы освещения

Датчики, сканирующие пространство перед автомобилем (распознавания образов), уже используются в серийных автомобилях. Примером системы распознавания образов является новый тип сенсорной системы, которая может различать объекты перед автомобилем, разработанной компанией Audi. Новая высокочувствительная система способна формировать трёхмерное изображение препятствия перед транспортным средством.

Рис. Сканирующая система освещения

В основе технологии – источник модулированного инфракрасного излучения и датчик (он размещён позади ветрового стекла на уровне зеркала заднего вида), сделанный из новых фоточувствительных полупроводниковых элементов, известных как «Фотонные смешивающие устройства» (Photonic Mixer Devices — PMD). Эти устройства способны обрабатывать сигналы, возвращённые от множества точек предмета одновременно. По строению они похожи на обычные приборы с зарядовой связью (так называемые ПЗС-матрицы), используемые в видео- и фотокамерах. Они используют различия во времени, которое требуется лучам, чтобы вернуться от различных объектов сцены к каждому из чувствительных элементов матрицы PMD.

Для вычисления объёмного изображения система сравнивает сигнал от каждого пикселя матрицы с опорным модулированным сигналом, поставляемым схемой излучателя, при этом посторонняя инфракрасная засветка (например от Солнца) отделяется от собственного сигнала.

Поле зрения датчика по горизонтали составляет 32 градуса, а по вертикали – 8 градусов. Частота сканирования препятствий – 200 герц, что позволяет быстро улавливать изменение дорожной обстановки.