По технической документации заводом изготовителем рекомендуют 95, говорят 92 (наш) лучше адаптирован для двигателей Auris. По описанию многих автовладельцев при заправке 92 машина набирает скорость хуже, уменьшается разгонная динамика. В зависимости от того какого качества бензин тем и заправляйтесь, говорят 95 так же разбавляют. Подберите для себя качественную заправку и заправляйтесь там, вам выбирать каким лучше.