Время на прочтение: < 1 минуты
Рис. Схема движения на повороте: 1 — угол поворота; 2 — угол увода передних колёс; 3 — угол между осью симметрии автомобиля и касательной к траектории задней оси при движении автомобиля по кругу; 4 — управление на повороте, приводящее к отрицательному поворачиванию задней оси в плоскости дороги относительно кузова; 5 — управление на повороте, приводящее к положительному поворачиванию задней оси в плоскости дороги относительно кузова; 6 — средний угол поворота передних колёс с учётом углов увода; 7 — мгновенный центр поворота.