Рис. Схема рулевого привода с независимой подвеской колёс: 1 — поперечная рулевая тяга; 2 — продольная рулевая тяга; 3 — нижний рычаг; 4 — рулевая сошка; 5 — промежуточный рычаг рулевого привода; 6 — рычаг поворотного кулака; 7 — стойка передней подвески колеса; 8 — нижний рычаг.