Схема рулевого механизма с червяком и кривошипом

Рис. Схема рулевого механизма с червяком и кривошипом: а — рулевой механизм с кривошипом, имеющим один шип (палец) на роликах: 1 — рулевая сошка; 2 —  вал сошки руля; 3 — червяк руля; 4 — палец; 5 — упорный подшипник вала рулевого управления; б — рулевой механизм с кривошипом, имеющим два шипа на роликах: 1 — рулевая сошка; 2 — вал сошки руля; 3 — червяк руля; 4 — палец; 5 — вал руля.