Что такое устойчивость автомобиля?

В процессе управления автомобилем водитель изменяет управляющие силы с целью обеспечения желаемого изменения курсового угла и траектории движения. Дополнительно на автомобиль действуют и другие случайные силы, вызываемые различными причинами:

• взаимодействие колес с неровностями дороги
• аэродинамические силы
• продольный профиль дороги
• и др.

Движение под действием этих случайных сил называется возмущенным.

Если после временного действия возмущения параметры движении автомобиля возвращаются в исходное состояние, то такое движение называется асимптотически устойчивым. Когда параметры движения после прекращения действия возмущения не возвращаются в исходное состояние, а даже прогрессируют в сторону их ухудшения, то говорят, что имеется неустойчивое движение Если после прекращения возмущения параметры движения не ухудшаются и не возвращаются в исходное состояние, то движение называют неасимптотически устойчивым. Движение может быть одновременно устойчивым по одним параметрам и неустойчивым по другим.

С точки зрения безопасности движения важен вопрос определения условий устойчивости при эксплуатации автомобиля и повышения устойчивости при создании новых или модернизации выпускаемых моделей автомобилей.

Неустойчивость по угловой скорости поворота может быть вызвана боковыми деформациями шин с частичным проскальзыванием отдельных элементов контактных площадок, полным скольжением передних и (или) задних колес.

Параметры невозмущенного движения, соответствующие границе между устойчивостью и неустойчивостью, называют критическими. Значения критических параметров существенно зависят как от дорожных условий движения, так и от свойств автомобиля, определяемых его конструктивными параметрами.

В общем случае устойчивость — это совокупность свойств, определяющих критические параметры по устойчивости движения и положения автомобиля в пространстве. Под потерей автомобилем устойчивости обычно понимают опрокидывание или скольжение.