Двухступенчатый планетарный механизм поворота тракторов

Двухступенчатый планетарный механизм поворота (МП) состоит из двух планетарных рядов, размещенных между центральной 1 и конечной 6 передачами трактора, двух остановочных Т01 и Т02 и двух поворотных ТП1 и ТП 2 тормозов и двух блокировочных фрикционов Ф1 и Ф2.

Внешне схема двухступенчатого планетарного МП напоминает одноступенчатый планетарный МП. Только дополнительно между солнечной шестерней 5 и водилом 2 каждого планетарного ряда установлен блокировочный фрикцион Ф. Это незначительное усовершенствование конструкции существенно расширяет возможности механизма поворота.

 

Рис. Двухступенчатый планетарный механизм поворота: 1 — центральная передача; 2 — водило; 3 — эпициклическая шестерня; 4 — сателлит; 5 — солнечная шестерня; 6 — конечная передача; 7 — ведущее колесо

Прямолинейное движение трактора

Рассмотрим прямолинейное движение трактора. Здесь возможны два случая:

1. Прямолинейное движение трактора на повышенной скорости на заданной передаче в коробке передач (КП). Для его осуществления слева и справа включаются блокировочные фрикционы Ф1 и Ф2 , которые блокируют планетарные ряды. При этом передаточное число МП и МП = 1 и трактор движется прямолинейно на заданной передаче в КП.
2. Прямолинейное движение трактора на пониженной скорости на заданной передаче в КП. Для этого слева и справа включаются поворотные тормоза ТП1 и ТП 2, которые останавливают солнечные шестерни 5 планетарных рядов. В результате передаточное число МП увеличивается до значения иМП = 1,33… 1,5 при к = 2…3, что приводит к снижению скорости трактора и увеличению крутящего момента на его ведущих колесах в такое же число раз.

Следовательно, двухступенчатый планетарный МП при прямолинейном движении трактора позволяет изменять общее передаточное число трансмиссии (выполняет функцию КП). При этом на каждой передаче в КП можно иметь повышенную и пониженную скорости движения трактора (число передач удваивается).

Поворот трактора

Рассмотрим поворот трактора направо. Здесь возможны пять случаев. Предположим, что трактор движется прямолинейно на повышенной скорости на заданной передаче в КП (слева и справа включены блокировочные фрикционы Ф1 и Ф2).

1. Поворот со свободным радиусом R. Для этого отключается правый блокировочный фрикцион Ф2, что приводит к разрыву потока мощности к правой гусенице.

2. Поворот с заданным фиксированным радиусом R = Rmin = В/2 . Для его осуществления необходимо последовательно после отключения правого блокировочного фрикциона Ф2 включить правый остановочный тормоз Т02, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте вокруг этой гусеницы.

3. Поворот трактора с заданным фиксированным радиусом R > Rmin = В/2. Для этого справа после отключения блокировочного фрикциона Ф2 включается поворотный тормоз ТП2. При этом скорость левой гусеницы остается постоянной и равной скорости на повышенной передаче в КП, а скорость правой гусеницы уменьшается до значения, соответствующего пониженной скорости на той же передаче в КП. Поскольку скорости левой и правой гусениц трактора заданы и строго фиксированы, то трактор поворачивает с заданным фиксированным радиусом R > Rmin .

Рассмотрим еще два случая поворота трактора при условии, что до входа в поворот он двигался прямолинейно на пониженной скорости на заданной передаче в КП (слева и справа включены поворотные тормоза ТП1 и Тп 2).

4. Поворот со свободным радиусом R. Для этого отключается правый поворотный тормоз ТП2, что приводит к разрыву потока мощности к правой гусенице. Здесь поворот трактора аналогичен первому случаю, но отличается от него величиной скорости движения забегающей гусеницы.

5. Поворот с заданным фиксированным радиусом R = Rmin = Б/2. Для его осуществления необходимо последовательно после отключения правого поворотного тормоза ТП 2 включить правый остановочный тормоз Т02 , что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте вокруг этой гусеницы. Этот случай поворота напоминает второй, но отличается от него скоростью движения забегающей гусеницы. Здесь скорость забегающей гусеницы меньше, чем во втором случае поворота.

Следует отметить, что двухступенчатый планетарный механизм поворота обеспечивает получение двух заданных фиксированных радиусов поворота трактора и по кинематическому признаку относится к МП второго типа.

МП имеет все достоинства одноступенчатого планетарного МП, включая дополнительно получение второго фиксированного радиуса поворота и выполнение им функции КП. Такой МП применяется в тракторе ДЭТ-250М, но привод его управления выполнен так, что получение второго фиксированного радиуса поворота невозможно.