Объем функций уровней проверки в OBD

Информацию ЭБУ OBD можно считывать на 9 уровнях проверки (режимы проверки 1-9). Принцип работы и формат данных для девяти режимов проверки регламентируются стандартами ISO 15031 — 5 и SAE J2190. Не все диагностические системы разрешают каждый режим. Часто режимы 6,8 и 9 доступны лишь для собственных диагностических систем. Одна диагностическая система может всегда отображать и предоставлять лишь те данные, которые предоставляются автомобилем.

Таблица. Обзор доступных режимов проверки

Режим проверки	Функция, индикация, состояние
Режим проверки 1	• Считывание диагностических значений системы, имеющих отношение к ОГ. • Считывание фактических данных системы. • Информация о состоянии: • фактические расчеты (например, момент зажигания, длительность впрыска); • аналоговые данные ввода и вывода (например, температура двигателя); • цифровые данные ввода и вывода (например, регулятор холостого хода, переключатель дроссельной заслонки)
Режим проверки 2	Считывание условий работы в момент регистрации неисправности, имеющей отношение к ОГ (данные об окружающих условиях). Эти данные об окружающих условиях называют данными Freeze Frame. (Обороты двигателя, нагрузка на двигатель, температура двигателя, положение дроссельной заслонки и т. п.)
Режим проверки 3	Считывание неисправностей, имеющих отношение к ОГ, которые вызвали активацию индикатора MIL. Основой является определенный список кодов согласно ISO 15 031-6
Режим проверки 4	• Удаление всех кодов неисправностей, имеющих отношение к ОГ и обнуление данных Freeze Frame. • Селективное удаление кодов невозможно и не допускается стандартом
Режим проверки 5	• Выдача данных последней проведенной проверки лямбда-зонда. • Индикация протекания сигналов, измеренных значений и данных проверки лямбда-зонда
Режим проверки 6	Индикация измеренных значений не постоянно контролируемых систем, таких как, например, ЭБУ КПП или кондиционер
Режим проверки 7	Инициация кодов неисправностей, (еще) не приводящих ко включению индикатора MIL
Режим проверки 8	• Индикация состояния функции проверки OBD. Можно проводить целенаправленные проверки и диагностику исполнительных органов. • Проверка систем или деталей после удаления кодов из регистратора событий завершена / не завершена. Внутренняя проверка работы всех функций контроля должна быть завершена к моменту считывания кодов из регистратора событий. Могут потребоваться и масштабные пробные поездки (см. код готовности)
Режим проверки 9	Индикация специальной информации об автомобиле: • VIN-номер (Vehicle Identification Number), идентификационный номер автомобиля; • номера двигателя, КПП; • комплектация автомобиля и спецификации модели; • версия Э5У, ПО; • CIN-номер (Calibration Identification Number), идентификатор калибровки; • CVN-номер (Calibration Verification Number), проверочный номер калибровки

Функции в рамках всех режимов проверки имеют единую классификацию, а 8 рамках одного режима определенные функции обозначаются идентификатором параметра (PID) или идентификатором проверки (TID). Некоторые режимы не имеют дополнительных идентификаторов. К примеру, режим 3 не имеет других идентификаторов параметра. Не все PID полностью поддерживаются каждым ЭБУ. Диагностическая система всегда сначала запрашивает количество имеющихся кодов в режиме проверки 1 с PID 01 и в ответ получает количество записанных неисправностей.

Может быть до 256 идентификаторов PID.

PID 04 — значение, вычисляемое блоком управления с применением стандартных значений.

В некоторых системах понятие «лямбда-интегратор» также называют кратковременной корректировкой впрыска, а понятие «лямбда-адаптация» — долговременной корректировкой впрыска.

Режим проверки 4 не имеет дополнительных PID. В этом режиме удаляются или обнуляются следующие данные:

• количество записанных кодов неисправностей (режим 1 PID 01);
• состояние проверки системы (режим 1 PID 01);
• пробег с момента включения MIL (режим 1 PID 21);
• количество циклов прогрева с момента удаления кодов неисправностей (режим 1 PID 30);
• пробег с момента удаления кодов неисправностей (режим 1 PID 31);
• режим работы двигателя с момента включения MIL (режим 1 PID 4D);
• время с момента удаления кодов неисправностей (режим 1 PID 4Е);
• код неисправности для данных Freeze Frame (режим 2 PID 02);
• данные Freeze Frame (режим 2);
• коды неисправности (режим 3);
• данные о проверке лямбда-зондов (режим 5);
• результаты проверки бортовой диагностики (режимы 6 и 7).

Так как при удалении кодов удаляются и другие данные (например, данные Freeze Frame), то выполняется контрольный опрос пользователя. Выборочное удаление кодов невозможно и не допускается стандартом. Информативная проверка всей системы возможна только после прогона всех диагностических функций системы. Должна быть обеспечена готовность системы к проверке, т.е. все коды готовности установленных систем должны быть с 0. Таким образом, сначала нужно проехать все рабочие точки, в которых активируются функции проверки. После удаления кодов из регистратора событий могут потребоваться масштабные пробные поездки. Если определенные функции проверки не были активизированы, то система выдаст сообщение «Проверка системы не выполнена».

С помощью собственных диагностических систем отдельных автопроизводителей можно считывать уровни проверки, относящиеся к автомобилю. Этот расширенный объем диагностики касается также областей и узлов электроники, не имеющих отношения к ОГ и, соответственно, не требуемых системой OBD. В режиме проверки 5 отображаются только значения лямбда-зондов, также зарегистрированные и в режиме 1. Значения идентификатора проверки (TID) всегда соответствуют определенному лямбда-зонду (например, ряд 1 — зонд 1 или ряд 2 — зонд 1). Отдельным TID можно сопоставить диапазоны номинальных значений. Для выдачи в режиме 5 идентификаторы TID были утверждены согласно таблице.

Таблица. Значения для проверки лямбда-зонда

Шестизначный код TID	Значение лямбда	Значение	Диапазон значений
1	Пороговое напряжение перехода с богатой смеси на бедную, В	Постоянно	0-1,275
2	Пороговое напряжение перехода с бедной смеси на богатую, В	Постоянно	0-1,275
3	Нижнее напряжение для расчета времени переключения, В	Постоянно	0-1,275
4	Верхнее напряжение для расчета времени переключения, В	Постоянно	0-1,275
5	Время переключения с богатой смеси на бедную, с	Рассчетное	0-1,02
6	Время переключения с бедной смеси на богатую, с	Рассчетное	0-1,02
7	Минимальное испытательное напряжение, В	Рассчетное	0-1,275
9	Максимальное испытательное напряжение, В	Рассчетное	0-1,275
	Время между двумя переходами, с	Рассчетное	0-1,02