Метки: Гусеничная машина

Схемы бесступенчатых механизмов поворота гусеничных машин

Бесступенчатые механизмы поворота гусеничной машины

Все бесступенчатые МП позволяют изменять передаточное отношение МП непрерывно (бесступенчато). Как правило, это обеспечивается применением различных фрикционных вариаторов или гидропередач. Обычно используют гидрообъемные регулируемые передачи. Последние наиболее широко распространены в качестве механизмов поворота гусеничных машин различного назначения. Все механизмы поворота, в том числе бесступенчатые, подразделяются на несколько типов. На рисунке а показана принципиальная кинематическая схема трансмиссии гусеничной машины с бесступенчатым механизмом поворота первого типа, а на рисунке б — с механизмом второго типа. Механизмы поворота первого типа сохраняют в процессе поворота машины скорость vc ее центра масс постоянной, равной скорости прямолинейного движения, поскольку, обеспечивая увеличение скорости v2 забегающей гусеницы на...

Двухступенчатый планетарный механизм поворота

Двухступенчатый планетарный механизм поворота (ПМП)

Двухступенчатый планетарный механизм поворота более совершенен по сравнению с бортовым фрикционом, поскольку обеспечивает независимо от передачи, включенной в коробке передач, два расчетных радиуса поворота. Двухступенчатый планетарный механизм поворота (рис. а) выполнен на базе планетарной передачи, у которой водило 1 связано с барабаном остановочного (большого) тормоза 2 и одновременно с ведущим колесом гусеницы. Между планетарным механизмом поворота и ведущим колесом обычно установлена бортовая передача. Эпициклическая шестерня 6 (зубчатый венец) связана с валом главной передачи 5 коробки передач и является ведущим элементом планетарного механизма. Солнечная шестерня 8 соединена одновременно с дисками блокировочного фрикциона 3 и барабаном малого тормоза (тормоза поворота). Нажимной диск при...

Общие сведения о механизмах поворота гусеничных машин

Общие сведения о механизмах поворота гусеничных машин

Существующие МП гусеничных машин, имеющих по две гусеницы, позволяют менять соотношение скоростей гусениц v1/v2 в процессе криволинейного движения либо за счет отсоединения отстающей гусеницы от трансмиссии и частичного (иди полного) её затормаживания, либо за счет непрерывного изменения передаточного отношения МП, Механизмы первого типа называют ступенчатыми, поскольку они позволяют изменять передаточное отношение МП или радиус поворота гт ступенчато, а второго — бесступенчатыми. Для осуществления поворота машин применяются также бортовые коробки передач. Наиболее простыми по конструкции и широко используемыми МП являются ступенчатые механизмы, такие, как бортовой фрикцион (БФ) и двухступенчатый планетарный механизм поворота (ПМП).

Бортовой фрикцион (БФ)

Бортовой фрикцион (БФ)

Бортовой фрикцион — это механизм поворота, применяемый на легких гусеничных машинах. В трансмиссиях таких машин бортовые фрикционы установлены по бортам между коробкой передач и бортовыми передачами (редукторами). По конструкции бортовой фрикцион аналогичен главному многодисковому фрикциону (сцеплению). Ведущие диски бортового фрикциона соединены с ведомым валом коробки передач, а ведомые диски через бортовую передачу и ведущие колеса (звездочки) связаны с гусеницей и, кроме того, с ведомым барабаном ленточного тормоза. При прямолинейном движении оба бортовых фрикциона включены и обеспечивают жесткую связь трансмиссии с гусеницами, а ленточные тормоза не затянуты — ленты не касаются тормозных барабанов. Для совершения поворота выключают фрикцион со стороны отстающего борта...

Схема поворота гусеничной машины и план скоростей

Принцип поворота гусеничных машин

Поворот гусеничной машины осуществляется изменением с помощью механизма поворота соотношения скоростей поступательного движения v1 и v2 соответственно отстающей и забегающей гусениц. Из плана скоростей можно определить теоретический радиус поворота rт машины, зависящий от передаточного отношения механизма поворота и являющийся расстоянием от центра поворота О до продольной оси машины. Как правило, для осуществления поворота машины принудительно затормаживают отстающую гусеницу, уменьшая тем самым скорость v1. Применяются также механизмы поворота (МП), обеспечивающие кинематическое регулирование rт. В процессе криволинейного движения на опорные ветви гусениц машины в зоне их контакта с грунтом действует пара сил — Р2 и Р1. Сила тяги Р2 направлена по ходу...

✪Устройство автомобиля Авто⚡сайт №❶
Google+ ()